船舶除銹機器人重要組成部分及功能簡述
船舶除銹機器人具體可分為超高壓水除銹機構(gòu)、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人、控制系統(tǒng)等組成，以爬壁機器人搭載超高壓除銹清洗器作業(yè)，全程可通過人工手持遙控器控制機器人移動，機器人本身具有強大的附壁行走能力，可在船體表面靈活移動，并具有一定的曲面越障能力，可應對船體表面焊縫、凹凸不平等復雜情況。[查看詳情]
一款遙控式超高壓純水智能除銹爬壁機器人設計
超高壓水除銹爬壁器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，能夠牢牢吸附在船體表面，采用四輪越野底盤的驅(qū)動方式，使得機器人運行過程中靈活且平穩(wěn)，可負載150~200 kg重量靈活進行除銹作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力。[查看詳情]
煤礦綜采液壓支架自動清洗線的研發(fā)及設計
德高潔結(jié)合液壓支架實際工況，自主研發(fā)設計并制造了一套液壓支架清洗線，系統(tǒng)集成了高壓水射流清洗，工業(yè)機械臂、水處理技術、自動控制等技術，可在液壓支架大修解體前，自動清洗液壓支架表面煤粉、煤泥等污垢，解決以往拆解污染，為液壓支架大修提供便利。[查看詳情]
液壓支架表面煤泥、煤矸自動清洗方案
德高潔結(jié)合現(xiàn)有液壓支架大修清洗需求，自主研發(fā)并投入使用了一套液壓支架高壓水自動清洗系統(tǒng)，由上下件區(qū)、運送軌道、運送板車、密閉清洗間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設備構(gòu)成。[查看詳情]
大型儲罐除銹爬壁機器人的主要技術要求及對應措施
大型儲罐除銹爬壁機器人須具備良好的壁面適應能力，以適應在具有曲面的罐體表面作業(yè)；爬壁機器人爬至20米高空作業(yè)時，所拖線纜、高壓軟管及回收廢水管中的水介質(zhì)重達30Kg，爬壁機器人須具備一定的負載作業(yè)能力。[查看詳情]
鋼制石油儲罐防腐無塵涂裝預處理工藝——超高壓水射流技術
鋼制石油儲罐在進行涂裝防腐前，需要先對其表面進行除銹清理，據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，利用超高水射流工藝對涂裝前基材的處理比較徹底，在相同的涂裝方案前提下，可提高涂層的防腐壽命48%～50%。[查看詳情]
化工大口徑傳輸管道內(nèi)部焊縫打磨裝置及打磨方法
德高潔提供一種管道焊接用自動噴砂打磨爬壁機器人，解決現(xiàn)有管道焊縫由人工打磨、費時費力，質(zhì)量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。[查看詳情]
船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器人
德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。[查看詳情]
船舶爬壁機器人吸附技術及其應用分析
船舶領域中，爬壁機器人大多采用負壓吸附技術、螺旋槳吸附、磁吸附技術，這三種吸附技術的吸附能力較大，能夠支撐爬壁機器人完成作業(yè)任務，但存在著吸附機構(gòu)與移動機構(gòu)強耦合、吸附力難以調(diào)節(jié)、越障能力弱等問題。[查看詳情]
石化儲油罐腐蝕原理及防腐措施分析
儲油罐的罐底區(qū)、底部的罐壁與油析水的接觸較大，油罐的底部會不同程度的被滯留油析水腐蝕。由于油的種類不同，油品的析出水就可能會呈現(xiàn)酸性或堿性不等。在儲油罐的防腐措施中， 罐體金屬表面的清理工作是最重要的環(huán)節(jié)之一，罐體表面的清潔不僅能去除表面的腐蝕、銹蝕、老化漆層、也同時影響涂層表面的附著力。目前，國內(nèi)較為先進的清理工藝為高壓水射流清洗工藝。[查看詳情]
風電廠冬季葉片覆冰原理分析
結(jié)冰開始出現(xiàn)在冷空氣組成的云或霧的液滴接觸到物體表面的時候。大氣中的水汽凝結(jié)成水滴、凝華成冰晶，水滴和冰晶混合組成的直徑小于79μm可見聚合物漂浮在空中就形成了云。云中的水滴在溫度低于-40℃時會自發(fā)結(jié)冰，當溫度在0~-40℃時，水滴還處在亞穩(wěn)定狀態(tài)，俗稱過冷狀態(tài)，需要經(jīng)過一段時間才會產(chǎn)生晶核并逐漸形成冰晶。一般來說，風電葉片的結(jié)冰類型主要有云內(nèi)結(jié)冰和降水結(jié)冰兩種。[查看詳情]
船體除銹機器人結(jié)構(gòu)設計
船舶除銹機器人主要由電機、減速器、鏈輪、鏈條和框架等組成。機器人的本體采用磁力和真空吸附相結(jié)合實現(xiàn)，單元吸附塊內(nèi)嵌有稀土永磁體，本體在工作時‚不僅要求能夠前進后退‚而且要求能進行轉(zhuǎn)向。[查看詳情]
CR4D船舶除銹爬壁機器人行走糾偏和姿態(tài)調(diào)整
除銹爬壁機器人在立面上進行水平行走時容易出現(xiàn)的位置偏移和姿態(tài)傾斜問題，針對這種問題我們設計出一種基于PID算法的糾偏控制系統(tǒng)，優(yōu)化了除銹爬壁機器人在立面上行走過程中的位姿問題，改善并提高了除銹質(zhì)量和效率。[查看詳情]
風電塔筒運維設備——塔筒清洗機器人
風電塔筒維護基礎的就是對風電塔筒的外觀進行再次美化，也就是對風機塔筒進行防腐處理，美化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗的效果是風電塔筒防腐效果的關鍵。[查看詳情]
船體除銹“白金”級 “滴水不漏”不返銹
除銹機器人在作業(yè)過程中如果設備出現(xiàn)漏水、返銹現(xiàn)象，就會給船體外板表面帶來二次污染，影響后續(xù)的涂裝工作。德高潔船體除銹機器人經(jīng)過不斷的升級完善，可以實現(xiàn)“即除即干”，使除銹達到“白金”級。[查看詳情]
鋼鐵表面處理等級及除銹方法
涂裝前的除銹工作是鋼鐵防腐涂裝關鍵的工序。目前在實際應用中最有效的除銹方法是物理方法把鋼鐵表面上鐵銹去除干凈。[查看詳情]
船舶涂裝的作用及船體除銹設備介紹
船舶涂裝是船舶設計的重要內(nèi)容之一，涂裝工藝條件、除銹質(zhì)量、涂料種類以及涂層厚度是影響涂層壽命幾個因素。需要保證涂裝前預處理鋼材的質(zhì)量，才能保證涂層性能。船舶除銹實際是涂裝船舶的基本工序，只有很好的處理鋼材表面，才能保障具有預測保護的作用。[查看詳情]
船舶清洗范圍及除銹設備介紹
隨著對造修船環(huán)保監(jiān)管力度的加強，造修船廠延用至今的傳統(tǒng)的酸洗、堿煮等工藝已遠遠不能適應快速擴張的船舶清洗市場要求。形勢要求并迫使修造船廠在改變落后清洗手段和工藝的同時，更換新設備，引進新技術，采用新工藝。[查看詳情]
舊船換新裝 必備船舶除銹新設備
對于萬噸巨輪，一般采用高壓水射流除銹，現(xiàn)在除了高壓清洗機，還有能除銹的爬壁機器人，除漆效率可達50~70 m2/h，除銹均勻，操作簡單方便更加安全，實現(xiàn)“即除即干”。[查看詳情]
爬壁機器人船舶表面除銹效率對比
除銹方法主要有手工除銹，磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除銹設備，噴丸噴砂除銹，化學除銹和超高壓水射流除銹。哪種方式效率高，符合當前的綠色造船，環(huán)保造船的理念呢？[查看詳情]
高壓水射流清洗技術在冷軋脫脂工藝中的應用
使用高壓水射流清洗技術進行帶鋼冷軋脫脂，帶鋼表面總的殘留大大減少，而且后續(xù)工藝中抗拉強度、索氏體化程度高、盤條塑性良好等等參數(shù)指標有所提升。[查看詳情]
儲油罐有哪些易受腐蝕的部位
除銹是大型油罐儲罐防腐維修工作中非常重要的一個環(huán)節(jié)，除銹的質(zhì)量更是直接影響了防腐的質(zhì)量。油罐在存儲過程中由于原油等液體有極強的腐蝕性，油罐會產(chǎn)生嚴重腐蝕，腐蝕情況嚴重影響著油罐存儲工作的正常運行，縮短使用壽命。[查看詳情]
儲罐除銹方案怎樣做到環(huán)保防爆
除銹爬壁機器人工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標準排掉，是安全綠色環(huán)保的解決方案。[查看詳情]
高壓水射流清洗熱鍍鋅機組光整機工作輥技術
高壓水清洗裝置是利用高壓泵產(chǎn)生的水壓力，直接沖擊軋輥表面上附著的鋅層，水對鋅層滲透、剪切、壓縮、破碎，并引起裂紋擴散和水楔作用，造成大量裂縫擴散，從而將軋輥表面污垢清除掉。[查看詳情]
超聲波清洗機的主要參數(shù)和選購注意事項
在超聲波作用下一般的除油、防銹、磷化等只需兩三分鐘即可清洗完成，速度比傳統(tǒng)方法可提高幾倍到幾十倍，清潔度也能達到高標準。這在許多對產(chǎn)品表面質(zhì)量和生產(chǎn)率要求較高的場合，突顯了用其它處理方法難以達到或不可取代的結(jié)果。[查看詳情]
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